介助式車椅子とは、利用者がハンドリムをこいで移動することを基本とせず、介助者が後ろから押して使うタイプの車椅子です。
自走式との大きな違いは、後輪の大きさやハンドリムの有無です。介助式は後輪が小さいタイプが多く、軽量・コンパクトで取り回しやすい一方、本人がハンドリムを使って自走することには向いていません。
ただし、実際の車椅子選びは「自分でこぐか、押してもらうか」だけでは決まりません。身体の状態や介助の方法、家の廊下や曲がり角、車への積み込みなど、生活環境まで含めて考える必要があります。
私自身も最初は自走式を選びましたが、生活の中で使いづらさを感じ、介助式車椅子へ切り替えた経験があります。特に自宅では、クランクした廊下を通れる幅や取り回しやすさが重要でした。
この記事では、介助式車椅子の特徴、自走式・自走介助兼用との違い、メリット・デメリットを整理したうえで、実際の生活に合った選び方を解説します。
介助式車椅子とは?自走式との違い
介助式車椅子は、介助者が後ろから押して移動することを基本とした車椅子です。
自走式のように利用者が手でこぐためのハンドリムはなく、後輪も小さいタイプが多くなっています。
また、手押しグリップに介助用ブレーキを備えた製品も多く、介助者が速度を調整したり停止を補助したりできます。

介助用車椅子・自走介助兼用車椅子に見られるグリップ部分の介助用ブレーキ
介助用ブレーキは、自転車のブレーキのようにグリップ部分のレバーを握って操作するタイプがあります。坂道などでは、車椅子を安全に扱うための機能のひとつになります。
車椅子は「自走式だから必ず自分でこぐ」「介助式だからすべて介助してもらう」と、実際の使い方まできれいに分かれるとは限りません。
車椅子の種類だけでなく、本人がどのように移動するか、介助がどのくらい必要かまで考えて選ぶことが大切です。

カタログに書かれている種類だけを見るのではなく、実際の生活の中でどう使うのかまで考えて選ぶことが大切です。
自走式・介助式・自走介助兼用の違い
自走式と介助式の違いは、「どちらが優れているか」ではなく、誰がどのように操作することを想定した車椅子なのかを見ると分かりやすくなります。
| タイプ | 主な特徴 | 想定される使い方 |
|---|---|---|
| 介助式 | ハンドリムがなく、後輪が小さいタイプが多い | 介助者が押して移動することが中心 |
| 自走式 | 大きな後輪とハンドリムがある | 本人がハンドリムをこいで移動できる |
| 自走介助兼用 | 本人がこぐためのハンドリムに加え、介助者が操作するための機能も備える | 本人による自走と介助の両方を想定する場合 |
※車輪の大きさや重量、ブレーキなどの仕様は製品によって異なります。実際に選ぶ際は各製品の仕様を確認してください。
どれを選ぶべき?
本人がハンドリムを使って移動する機会が多いなら自走式、介助者に押してもらうことが中心なら介助式が候補になります。
本人がこぐ場面と介助してもらう場面の両方があるなら、自走介助兼用という選択肢もあります。
ただし、実際には身体の状態だけでなく、自宅の広さや外出方法、車への積み込み、誰が介助するのかといった生活条件も関係します。
介助式でも本人が足で移動する使い方がある
介助式車椅子は「すべて介助してもらう車椅子」と思われがちですが、必ずしも本人がまったく移動できないという意味ではありません。
ハンドリムはありませんが、身体の状態によっては足で床を蹴る「足こぎ」で移動する使い方もあります。
実際に、足が床につきやすい低床タイプや、フットサポートを動かすことで足こぎしやすくなる介助型車椅子もあります。
特に足で床を蹴って移動する場合は、座面の高さや足のつき方、フットサポートの位置なども使いやすさに関係します。

「介助式=完全に介助されるだけ」とは限りません。本人の身体の状態や移動方法に合わせて、車椅子の使い方が変わることもあります。
また、介助式は後輪が小さいタイプが多いため、駐車ブレーキの位置が低くなり、本人や介助者が操作しにくいと感じることもあります。
実際の現場では、ブレーキレバーにラップの芯などを被せて延長し、腰を深くかがめなくても操作しやすいよう工夫されているケースもあります。
本人の身体状況に合わせて「右だけ短め」「左だけ長め」のように、左右で長さを変える工夫がされる場合もあります。
車椅子のブレーキを操作しやすくする工夫については、以下の記事でも詳しく紹介しています。
▶ 車椅子ブレーキレバー延長の作り方|ラップ芯で代用できる長さと使用感・注意点
自走式について詳しく知りたい方は、以下の記事も参考にしてください。
▶ 自走式車椅子とは?介助式との違いや選び方をわかりやすく解説
介助式車椅子のメリット|軽量・コンパクトで扱いやすい
介助式車椅子は、後輪が小さい構造を活かして全幅を抑えた製品や、軽量化された製品が多くあります。
そのため、狭い室内での取り回しや、車への積み込み、収納のしやすさを重視する場合に選択肢になります。
ただし、重量や全幅は製品によって大きく異なります。「介助式なら必ず軽い・小さい」と考えず、実際に使う製品の寸法と重量を確認することが大切です。

右は自走介助兼用ですが、介助中心で使われることもあります。こうしたタイプは、使い方と車椅子の種類が必ずしも一致しない例のひとつです。
※体格がある方が座っている状態での比較です。実際の使用に近い幅感が分かります。
この写真では、左の介助式は後輪が小さく、右の自走介助兼用タイプより幅を抑えた形になっています。

左は介助式、右は自走介助兼用です。利用者が乗った状態で見ると、本体サイズだけでは分からない幅の違いも見えてきます。
私自身、クランクのある廊下を通りやすくするため、できるだけスリムな介助式車椅子を選んで使っていた時期があります。
介助式車椅子のメリット
- 全幅を抑えた製品を選びやすい
- 軽量な製品なら持ち運びしやすい
- 狭い場所で取り回しやすい製品がある
- 折りたたみ式なら収納や車載がしやすい
特に屋内利用では、数センチの違いが通れる場所や方向転換のしやすさに影響することがあります。

車椅子本体の幅だけでなく使う状態を見る
車椅子の幅を確認するときは、本体の全幅だけで判断しないことも大切です。
特に自走式や自走介助兼用では、利用者がハンドリムをこぐときに手や肘が車椅子の外側へ出ることがあります。
狭い通路では、手の甲や肘が壁や家具にぶつからないかも確認したいポイントです。
車椅子本体が通れても、実際に操作するための幅が足りない場合があります。

青は車椅子本体の幅、赤は実際に必要な幅(腕や肘を含む)を示しています。
※見た目の幅だけでなく、使用時の動きも含めて考えることが大切です。
通路幅を見るときは、「車椅子だけ」ではなく、利用者が実際に乗って操作・介助する状態で確認すると分かりやすくなります。
介助式車椅子のデメリットと選ぶときの注意点
介助式車椅子はコンパクトな製品を選びやすい一方で、使い方によっては不便になることもあります。
ハンドリムを使った自走には向かない
介助式車椅子には、基本的に本人が手でこぐためのハンドリムがありません。
そのため、ハンドリムを使って自分で長い距離を移動したい場合は、自走式や自走介助兼用の方が適していることがあります。
一方で、先ほど紹介したように、身体の状態や車椅子の仕様によっては足で床を蹴って移動する使い方もあります。
「介助式だから本人は何もできない」「自走式だから本人だけで移動できる」と決めるのではなく、実際の移動方法を確認して選ぶことが大切です。
屋外や段差では車輪の大きさも確認する
介助式は後輪が小さいタイプが多いため、屋外の凹凸や段差などでは、室内とは操作感が変わることがあります。
外出する機会が多い場合は、車輪の大きさだけでなく、キャスター、車体重量、介助者の操作のしやすさなども含めて確認しましょう。

介助式車椅子がおすすめな人と種類の違い
介助式車椅子は「誰にでも合う」というものではなく、使う人の身体の状態や生活環境によって向き・不向きがあります。
介助式車椅子がおすすめな人
- ハンドリムを使った自走が難しい人
- 介助者に押してもらう移動が中心の人
- 屋内で全幅や取り回しやすさを重視したい人
- 車への積み込みや収納のしやすさも確認したい人
私自身も自走式車椅子を使っていた時期がありましたが、体力的に難しくなり、介助式へ切り替えました。
それに加えて、自宅のクランクした廊下を通るには、できるだけスリムな車椅子が必要でした。
実際の現場では、自走式に乗っていても移動の多くを介助してもらっている方もいます。
反対に、介助式でも足で床を蹴って少し移動する方もいます。
カタログ上の名称だけでなく、本人が実際にどう使うのかを見ることが大切です。
介助式車椅子の種類と特徴
介助式車椅子にも、シンプルな標準タイプだけでなく、身体や生活環境に合わせて選べるさまざまなタイプがあります。
スタンダードタイプ
比較的シンプルな構造で、移動や介助に必要な基本機能を備えたタイプです。
軽量さや折りたたみやすさ、全幅などは製品によって違うため、室内で使うのか、車に積むのかなど用途に合わせて確認します。

この画像は自走介助兼用タイプです。実際にはこのような車椅子を介助中心で使用することもあり、車椅子の分類と日常の使い方が必ずしも一致するとは限りません。
介助式は後輪が小さいタイプが多く、ハンドリムを使った自走を前提としていません。
そのため、後輪が大きな自走式に比べて全幅を抑えた製品もあり、狭い通路や室内で選択肢になります。
私の場合は、狭い廊下やクランクのある間取りを通れることが非常に重要でした。
「座れるか」だけではなく、「家の中を実際に通れるか」まで含めて車椅子を選ぶ必要があると感じました。
多機能・モジュールタイプ
座面の高さや奥行き、アームサポートなどを調整できるタイプがあります。
身体の大きさや姿勢、移乗方法などに合わせて調整できるため、既製の固定された寸法では合わせにくい場合の選択肢になります。

画像は車椅子の下半分ですが、フレーム構造や調整機構が分かりやすい部分です。どこまで調整できるかは製品によって異なります。
私自身、ほんの数センチの高さや角度の違いでも、座ったときの「楽さ」が変わると感じます。
長時間使うものだからこそ、身体に合わせて調整できることは大きな意味があります。
六輪タイプ
六輪タイプには、小回りのしやすさを重視して設計された製品があります。

一般的な四輪の車椅子とは車輪の配置が異なり、狭い室内で方向転換しやすいことが特徴の製品もあります。
六輪タイプは構造が特徴的で、角度を変えて見ると車輪の配置が分かりやすくなります。
六輪だから段差や屋外に強いとは限りません。段差への対応や走行性、重量などは製品ごとに異なるため、主に使う場所を確認して選びましょう。
ティルト・リクライニングタイプ
姿勢を変える機能を備えた車椅子には、ティルトやリクライニングがあります。
ティルトは、座面と背もたれの角度関係を大きく変えずに、座った姿勢ごと後方へ傾ける機能です。
リクライニングは、座面に対して背もたれの角度を変える機能です。
| 機能 | 動き | 特徴 |
|---|---|---|
| リクライニング | 背もたれの角度を変える | 上半身の角度を変えて姿勢を調整できる |
| ティルト | 座面と背もたれの関係を保ちながら全体を傾ける | 座った姿勢を保ちながら角度を変えやすい |
姿勢保持を目的にティルト機能が使われることもありますが、どの角度や機能が合うかは身体の状態によって異なります。必要に応じて専門職と相談しながら調整することが大切です。
ティルトとリクライニングの両方を備えた「ティルト・リクライニング式」の車椅子もあります。
私が使っていた介助式車椅子もティルト機能付きでした。
少し角度を変えるだけでも、お尻や腰にかかる感じが変わり、長く座るときにはとても助けられました。

左:通常の姿勢(食事や移動時)/右:ティルトした状態

ティルトは座った姿勢ごと角度が変わるので、座骨にかかる圧の感じも変わり、私は楽になりました。
なお、写真の車椅子はフットレスト(足置き台)を外して使っていました。
家の中のクランクした廊下を通るためと、テーブルに着く際に足が当たるのを防ぐためです。
フットレストがあると前方への長さが増え、曲がり角で壁などに引っかかってしまったからです。
私の場合、フットレストを外すことで車椅子本体の前方は短くなりましたが、足は土踏まずから先が前へ出るため、実際にはつま先まで含めて考える必要がありました。
フットサポートをスイングアウトしたり跳ね上げたりするタイプでも、動かしたときにどのくらいスペースが必要になるかは確認しておきたいポイントです。
狭い通路や曲がり角では、「幅」だけでなく利用者の足先まで含めた前方の長さも確認すると、実際に通れるか判断しやすくなります。
車椅子はカタログに書かれた全幅・全長だけでなく、本人が乗った状態でどのくらいのスペースを使うのかを見ることが大切だと感じています。
フットレストを外した状態で足を床から浮かせて移動する場合は、かかとやつま先が床やキャスターなどに接触しないよう注意が必要です。
足の位置や支え方は身体の状態や車椅子の構造によって異なるため、安全に保てる方法を確認してください。
介助式車椅子の選び方|失敗しないためのポイント
介助式車椅子は種類が多いため、カタログ上の「介助式」という分類だけでは、自分の生活に合うかどうかまでは分かりません。
私自身の経験でも、実際に困ったのは「介助式か自走式か」だけではなく、家の中を通れるか、姿勢を保てるか、毎日の介助がしやすいかという部分でした。
幅だけで選ばず「使う状態」で考える
車椅子を選ぶときは、まず本体の全幅を確認します。
ただし、それだけではなく、本人が座ったときの腕や身体の位置、介助者が後ろから操作するためのスペースまで考える必要があります。
姿勢が左右へ傾きやすい場合には、身体が車椅子の外側へ出ないかも確認したいところです。
通路幅を見るときは、「車椅子単体が通るか」だけではなく、本人が乗って実際に使う状態で通れるかを見ることが大切です。
見落としがちな前方の長さも確認する
室内で使う場合、幅と同じくらい私が重要だと感じたのが、前方にどのくらい長さが出るかです。
特にクランクした廊下やテーブルまわりでは、車椅子の本体寸法だけではなく、フットサポートや本人の足先がどこまで前に出るかで曲がりやすさが変わります。
私の家では、本当に「あと数センチ」が曲がれるかどうかを左右しました。
そのため、車椅子を選ぶときは幅だけを見ればいいわけではないと、実際に使ってみて強く感じています。
「自走できるか」だけで選ばない
自走式・介助式という分類は大切ですが、それだけで決めると実際の生活に合わないことがあります。
私の周りにも、「動けるうちはリハビリだと思って」と自走式を使っている方がいました。
一方で、実際の移動になると介助が必要になる場面もあり、車椅子の種類と日常の移動方法が必ずしも一致しているわけではありませんでした。
頸椎損傷がありながら自走式を使っていた方や、片側麻痺があり片手・片足を使って自走介助兼用車椅子を操作していた方など、それぞれの身体の状態や思いに合わせた使い方を私は見てきました。
だからこそ今は、「自分でできるかどうか」だけで車椅子を決める必要はないと感じています。
私自身も最初は「できるだけ人の手を借りないように」と思って自走式を選びました。
しかし、実際には体力的に難しくなり、さらに自宅の生活動線も考えて介助式へ切り替えました。
どの車椅子を選ぶかは、「できるかどうか」だけではなく、「その車椅子でどんな生活をしたいか」まで考えることが大切です。
車椅子は購入方法によっては実費になるほか、身体の状態や制度によって補装具費支給制度や介護保険などが関係する場合もあります。
費用や制度について詳しく知りたい方は、以下の記事で解説しています。
▶ 車椅子の補助金はいくら?申請方法と自己負担・介護保険との違いを解説
身体への負担や姿勢の安定も確認する
長時間座る場合は、移動のしやすさだけでなく、姿勢を保てるか、身体の一部に負担が集中していないかも重要です。
ティルトやリクライニング、座面や背もたれの調整機能などが必要かどうかは、本人の身体の状態によって変わります。
また、車椅子本体だけでなくクッションや座り方によっても変わるため、長時間使う場合や姿勢保持が難しい場合は、専門職にも相談しながら確認すると安心です。
まとめ
介助式車椅子は、介助者が後ろから押して使うことを基本とし、ハンドリムのないタイプの車椅子です。
ただし、実際の車椅子選びでは「自走式か介助式か」だけでなく、本人の身体の状態や移動方法、介助の方法、家の中の動線まで考える必要があります。
- ハンドリムを使って自走するか、介助中心かを確認する
- 車椅子本体の幅だけでなく、本人が乗った状態で必要な幅を見る
- 室内では足先まで含めた前方の長さも確認する
- 外出や車載など、実際に使う場面を考える
- 長時間座る場合は姿勢や身体への負担も確認する
私自身、自走式から介助式へ変えたことで、「自分でこげるかどうか」だけが車椅子選びの基準ではないと実感しました。
毎日使うものだからこそ、カタログ上の種類だけで決めるのではなく、本人の身体と実際の生活の両方に合う車椅子を選ぶことが大切です。


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